制动器按驱动部件(类别)可分为机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器。常用制动器分摩擦式和非摩擦式两大类，

摩擦式制动器又分外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等；

非摩擦式制动器分为磁粉制动器、磁涡流制动器和水涡流式制动器等